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广东机器人战队摘得两金！ 世界人形机器人运动会这样“拼工业”

8月16日，在2025世界人形机器人运动会场景赛的“工厂物料搬运”与“混料分拣”赛项中，由广东领益智造股份有限公司派出的领智战队夺得双料冠军，并在“物料整理”赛项中摘得铜牌，展现出强大的系统集成与工业落地能力。

此次比赛也是领益智造正式对外宣布布局机器人战略后，首次以应用场景落地开发者身份参赛。

“我们这几年一直在做无人智慧工厂，在机器人工业落地方面积累了很多经验，也接触了一些优秀的外部企业，他们对我们的落地能力非常认可。所以，我们想通过比赛看看，我们在人形机器人工业应用上到底处在什么水平。”领益智造高级工程师袁强说。

比赛中，领珑机器人负责5公斤物料箱的多层货架搬运，磐石机器人执行23个零件的精准码放任务。

由于起终点被限制在直径1米的圆形区域，团队为机器人搭载自研轮式底盘，结合激光雷达实现原地转向与精准避障，确保在狭窄空间高效协同作业。

本次比赛中，团队实现两大技术突破：一是高精度视觉引导，采用“空间抢占式抓取算法”，识别到抓取平均仅0.8秒，强光下成功率仍达95%，首次实现全流程无人工干预的混料分拣；二是双臂协同落地，通过“末端工具跟随控制模型”实现17自由度运动解耦，搬运效率提升220%，比赛用时1分13秒，比第二名用时（2分04秒）快40%以上。

为备赛，团队1:1还原赛场，迭代方案20多次，并完成72小时连续测试。“这次是全球首个全维度的人形机器人实战检验，我们不仅验证了自身能力，也向天工、清华千诀大模型等团队学习了具身智能的先进经验，未来希望合作。”袁强说。

采写：南方+记者 昌道励

剪辑：南方+记者 徐昊

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